まほろば大橋は、平成元年に旧橋の老朽化により、架け替えられたものです。それ以前の橋には、小田急の開通により1931年（昭和6年）7月に新設された昭和橋がありました。
現在、橋上には、ガス灯、カリオンを備えた時計塔、2つの石像があります。高欄は水の流れをデザインし、県の花「ヤマユリ」、市の木「サザンカ」が組み込まれています。時計塔には、丹沢山塊を背景に登山者とたばこ音頭の様子が映し出されています。